通过用自己的双手按摩自身经络腧穴或其他体表部位以强身防病的推拿方法。又称自我按摩。有多种形式，并可配合气功和肢体运动一起进行。
自我推拿是最早的一种按摩术，由按摩腹部及患处减轻疼痛开始 。中国 战国 至秦 汉时期己变成治疗常见病的方法。《素问、异法方异论》 中指出 ：“ 痿厥寒热 ”之症，治宜“ 导引按蹻 ”。1973 年长沙马王堆汉墓出土的帛画导引图，描绘了导引姿势44种。魏晋南北朝至隋唐时期，自我按摩被广泛应用于强身防病。隋代巢元方《诸病源候论》每卷之末都介绍了养生方导引法 。宋至明清 时期 ，自我按 摩渐趋完善，种类和方法已相当丰富，应用范围亦很广泛，许多医学著作中都作了专门的论述。1949年后，自我按摩的方法和实际运用得到了较系统的总结，还有人运用现代科学技术对其作用机理进行了研究，并出版了一些专著。
自我按摩简便易学，不受时间、地点限制；动作自主掌握，柔和平稳，无副作用；主要以增加机体抗病能力为目的，有病治病，无病强身，对年老体弱及慢性病人尤为适合。其作用机理是通过推拿体表经 络 腧穴，疏 通经 络，调畅气血，调整和改善脏腑功能，振奋精神、增强体质、提高机体抗病能力；增进健康，延缓衰老。现代研究证实：自我推拿可增强人体免疫力，改善人体呼吸、消化、循环、内分泌系统的功能，调解神经系统的功能，从而起到防病治病的作用。
自我按摩方法很多，根据命名特点可归为 4 类：①以按摩局部命名的一类，如摩目 （ 又名熨目、试目 、摩眼 、揉眼）、浴面（又称摩面）、摩腹、擦腰、摩耳轮（又称修其城廓）、掩耳、叩齿 、击天鼓 、存泥丸 ，捏中指中节法等。② 以保健作用命名的一类 ，如封金匮 、铁挡功 、运动水土，自我推拿眼保健，上肢保健、下肢保健、腰部保健、自我推拿宽胸法、健胃安神法、开关法、开郁法等。③以动作形态命名的一类，如托踏干浴，左右开弓等。④以固定按摩程式命名的一类，全身自我推拿方法，如：十八段锦、自我推拿十八法等。
每个穴位都有一定的位置，寻找穴位位置的方法称为取穴方法。推拿与按摩疗效的好坏与取穴准确与否密切相关。
经穴推拿与按摩是我国传统医学中古老而独特的防治疾病的方法之一，它以中医的气血、经络和脏腑学说为理论基础，运用手法技巧直接作用于人体经络穴位上，以达到调节人体生理机能、畅通气血、消除疲劳、防治伤病的目的。这种主要在经络、穴位上进行的推拿与按摩，称为经穴推拿与按摩。
运拉法是根据关节活动的可能性，做屈伸、内收、外展、内旋、外旋、环转及牵引等活动。
拍打法（叩击、轻拍、切击）
（一）叩击 双手握空拳，用拳的尺侧面交替叩打被按摩的部位。
（二）轻拍双手握空拳或双手自然伸开，拳心或掌心向下交替进行拍打。
（三）切击双手自然冲击，以手掌尺侧面接触被按摩的部位，沿着肌纤维的方向交替切击。
八种罐法 罐法是广泛流传民间的一种简易可以的医疗方法，“针灸拔罐，不好去一半”的说法，家喻户晓。拔罐疗法属传统中医疗法，是针灸的一部分，基础理论是已有二千多年的经络学说。
拔罐疗法，主要是通过罐具，吸拔人体经络系统和五脏六腑的皮部区域，来医治人体的疾病。此方法简便易行，宜于掌握，适合于家庭中使用。
我们目前使用的罐具主要有火罐和抽气罐两种。拔罐的吸收过程，俗话叫做上罐。上罐时，罐口先接触皮肤上端，后合下端。当罐子接触皮肤时，不要用力按，轻轻贴在皮肤上即可吸住。火罐一般用闪火法，用酒精棉绕在铁丝一端，制成火焰棒，蘸以适量酒精后点燃，一手拿罐，另一手将火迅速送入罐内，快进快出，快速将罐扣于皮肤上，患者可取随意姿势。抽气罐把罐扣在需上罐的部位上，抽出罐内空气，使之产生负压，即能吸住。起罐时，一手拿住罐子，另一手大拇指选罐口部位边缘皮肤松软之处向罐口里按，让空气缓缓进入罐内，罐即脱落，不可硬扳或旋动，以免损伤皮肤。
八种罐法及作用
留罐： 上罐后留置一定时间，一般留置5—10分钟，留罐时按皮肤表面的反应情况，又可以分为充血性罐和瘀血性罐。当上罐后留置时，达到皮肤潮红，即起罐，为充血性罐。达到皮下出血，皮肤有紫点或紫斑时，为瘀血性罐。对于某些不能用其它罐法的部位，可选用留罐法。如治疗肩周炎，后背可以摇罐，前胸则采用留罐。
推罐： 俗称走罐。多用于腰背、大腿等肌肉丰厚之处。先在推罐部位涂上一些润滑油脂，上罐后，一手在火罐前按压皮肤，使皮肤绷紧，另一手持罐平推，或者将罐口前端略微提起，前后左右移动，至皮肤潮红为止。多用于肌肉萎缩、痛症、失眠及消化不良等症。
摇罐： 又称药摇罐。采用抽气罐，内滴入增热剂，吸拔后，按顺时针或逆时针方向摇动，每分钟约80—100次，幅度要适当。大约3—5分钟挪半个罐口，用于条索、结节、粘连。主要治疗肩周炎、颈椎病、风湿。
闪罐： 火罐吸住马上起下，反复多次，直到皮肤潮红为止。多用于局部皮肤麻木或机能下降者。
拉罐： 又称局部推罐。用于条索，结节，粘连部位。主要用于配合治疗肩周炎，颈椎病，风湿。
切罐： 将病灶条索，结节部位，垫上脱脂棉，用增热剂浸湿，然后用两火罐口来回切，直至将病灶切碎。主要用于配合治疗肩周炎，颈椎病和风湿。
刺血罐： 用三棱针，先按病灶部位的大小和出血要求，在其周围按刺血法刺破小血管，然后施以火罐或抽气罐。只在臀部适用，主要用于配合治疗风湿。注意：白血病，贫血，禁扎。